Manipulator ma przejąć obciążenie podczas podnoszenia, obracania lub pozycjonowania konkretnego elementu. O skuteczności decyduje chwytak, zakres ruchu i sposób włączenia urządzenia w cykl pracy.
Manipulator powinien przejąć obciążenie podczas konkretnej czynności: chwytania, obracania, przemieszczania lub odkładania detalu. Maksymalny udźwig w tym działaniu wynosi 450 kg.
Czy ten sprzęt może wejść do projektu
Katalog obejmuje manipulatory samojezdne, prowadzone i podwieszane o maksymalnym udźwigu do 450 kg, jeżeli służą wyłącznie ograniczeniu obciążenia układu mięśniowo-szkieletowego.
Powiązane działanie: urządzenia do 450 kg ograniczające ręczne dźwiganie. Pełny zakres opisuje strona właściwego działania katalogowego. Manipulator oceniamy na rzeczywistym detalu, z uwzględnieniem chwytu, obrotu i odkładania w punkcie docelowym.
Jak oceniamy planowane rozwiązanie
Analizujemy masę i gabaryty, chwyt, drogę transportu, częstotliwość, pozycję ciała i miejsca odkładania.
- najcięższy oraz typowy ładunek
- punkty i sposób chwytania
- promień oraz wysokość pracy
- tempo cyklu i liczbę powtórzeń
- możliwość obsługi przez pracownika
Co powinno wynikać z oferty i opisu technicznego
Oferta powinna opisywać manipulator z właściwym chwytakiem i pełnym zakresem ruchu.
- udźwig i momenty w całym obszarze pracy
- typ oraz parametry chwytaka
- zasięg pionowy i poziomy
- sposób mocowania lub podwozia
- elementy sterowania i bezpieczeństwa
Dokumenty potrzebne do wniosku
W punkcie 19 kluczowa jest ocena obciążenia układu mięśniowo-szkieletowego zgodna z wytycznymi konkursu.
- ocena obciążenia układu mięśniowo-szkieletowego zawierająca elementy z załącznika nr 8
- czytelna wizualizacja urządzenia, jeżeli nie występuje w ofercie
- oferta pozwalająca zidentyfikować model, chwytak, udźwig i zakres ruchu
Masz ofertę na manipulator przemysłowy?
Podeślij ją z opisem stanowiska. Sprawdzimy parametry, wyłączenia i brakujące dokumenty.
Najczęstsze wyłączenia i błędne założenia
Urządzenie nie może być dobierane wyłącznie na podstawie maksymalnego udźwigu.
- udźwig przekraczający limit działania
- urządzenie dedykowane wyłącznie do automatyzacji maszyny
- chwytak niedopasowany do zmiennych elementów
- brak oceny czynności ręcznej
- zakup dodatkowego wyposażenia bez funkcji ochronnej
Jak przygotować projekt bez straty czasu
Najlepszy dobór powstaje podczas próby z rzeczywistym detalem.
- sfilmuj i opisz czynność
- wykonaj ocenę ergonomii
- zdefiniuj ładunek oraz chwyt
- sprawdź zasięg urządzenia
- przeprowadź próbę rozwiązania
- uzyskaj ofertę pełnego zestawu
Powiązane materiały i następny krok
Przejdź do działania ergonomii i transportu oraz poradnika ocena obciążenia układu mięśniowo-szkieletowego.
Jeżeli nie masz pewności, od którego działania zacząć, skorzystaj z kwalifikacji inwestycji. Zakres przygotowania dokumentów opisuje usługa dokumentacji BHP. Manipulator oceniamy na rzeczywistym detalu, z uwzględnieniem chwytu, obrotu i odkładania w punkcie docelowym.
Pytania przed zakupem
Czy manipulator może obsługiwać różne elementy?
Może, jeśli chwytak i zakres pracy zostały dobrane do opisanych ładunków, a funkcja ochronna pozostaje podstawowym celem.
Czy potrzebna jest ocena ergonomii?
Tak. Dla działania 19 katalog wymaga dokumentacji oceny obciążenia zgodnej z wytycznymi.
Czy próba u dostawcy jest ważna?
Jest bardzo pomocna, ponieważ pozwala sprawdzić chwyt, tempo, widoczność i zakres ruchu na rzeczywistym detalu.
Jaki limit obejmuje zakup manipulatora przemysłowego?
Łączny poziom dofinansowania wszystkich działań z punktu 19 nie może przekroczyć 60 000 zł, a udźwig urządzenia nie może być większy niż 450 kg.
Oceniamy czynność przed i po zmianie
Analiza ergonomiczna powinna opisać ciężar, częstotliwość, chwyt, pozycję ciała, drogę ładunku i czas utrzymania pozycji. Następnie pokazuje, które elementy przejmie urządzenie, a które nadal wykona pracownik. Dzięki temu udźwig, zasięg i zakres regulacji wynikają z zadania, nie z katalogowej maksymalnej wartości. Manipulator oceniamy na rzeczywistym detalu, z uwzględnieniem chwytu, obrotu i odkładania w punkcie docelowym.
- typowe i skrajne ładunki
- liczba powtórzeń
- wysokość pobrania i odłożenia
- pozycja tułowia oraz kończyn
- tempo procesu
Próba funkcjonalna ogranicza ryzyko złego zakupu
Jeżeli to możliwe, testujemy urządzenie na rzeczywistym detalu albo symulujemy całą drogę. Sprawdzamy chwyt, widoczność, sterowanie, miejsce operatora i czas cyklu. Dobry środek ochronny nie przenosi obciążenia na inną czynność i nie tworzy potrzeby ręcznego poprawiania ładunku. Manipulator oceniamy na rzeczywistym detalu, z uwzględnieniem chwytu, obrotu i odkładania w punkcie docelowym.
- obsługa przez różne osoby
- zmienność detali
- awaryjne odłożenie
- utrzymanie i czyszczenie